Co należy wziąć pod uwagę, aby pomyślnie zintegrować UAV LiDAR?
Długość lotu systemu UAV
Wymagane jest ponad 20 minut przy minimalnym obciążeniu 2 kg. Jeśli nie jest to możliwe, tracisz produktywność
Prześwit pomiędzy skanerem, a gruntem
Minimum 15 cm. Należy wziąć pod uwagę wysokość ramy nad ziemią i długość nóg. Musisz wystartować i bezpiecznie wylądować. Nawet przy dużej ostrożności i bezpiecznym lądowisku możesz mieć niespodzianki(kamienie, gałęzie) uszkadzające skaner laserowy
Montaż
Mocowanie jest krytycznym punktem umożliwiającym bezpieczne przymocowanie systemu LiDAR do UAV. System mocowania powinien być wytrzymały i lekki. W tym celu zaprojektowaliśmy wsporniki montażowe:
– Standardowy montaż na 6 śrub (do mocowania do ramy UAV)
– Szybki i łatwy dedykowany uchwyt DJI M600 / M300 (<1 min do zamocowania)
– Szybki i łatwy dedykowany uchwyt DJI M210 / M200 (<1 min do zamocowania)
Wymiary LiDAR
Istotne są wymiary i globalny kształt systemu LiDAR. Kompaktowy system LiDAR ułatwia integrację. Rysunki techniczne YellowScan LiDAR i modele 3D są dostępne na żądanie, aby pomóc w integracji
Testy integracyjne
Wykonuj testy krok po kroku! W naszym zakładzie posiadamy makiety jednostek LiDAR. Korzystanie z makiet zdecydowanie pomaga w testach integracyjnych i lotach z mniejszym ryzykiem
Separacja drgań
Zalecamy zminimalizowanie wibracji do poniżej 0,1 g (na prostych nalotach liniowych), do dopuszczalnych 0,2 g. Wibracje mogą wpłynąć na jakość zbierania danych, uszkodzić elementy systemu LiDAR lub co gorsza złamać mocowanie i spowodować upadek systemu LiDAR. Montaż z amortyzatorami jest obowiązkowy
Przykład montażu UAV LIDAR na M300
