Inwentaryzacja klatki schodowej skanerem FJD Trion P2 – kompletny przewodnik

Poradnik przeznaczony jest dla architektów, inżynierów i geodetów zainteresowanych nowoczesnymi metodami inwentaryzacji. Szybka i precyzyjna inwentaryzacja klatek schodowych to kluczowy element wielu projektów budowlanych i modernizacyjnych.

Inwentaryzacja klatki schodowej krok po kroku – jak wykorzystać skaner mobilny FJD Trion P2 w praktyce

Nowoczesna inwentaryzacja architektoniczna nie musi oznaczać wielogodzinnych pomiarów i ręcznego szkicowania każdego stopnia. W materiale nagranym przez naszego kolegę - Karola pokazujemy, jak przy użyciu skanera mobilnego FJD Trion P2 przeprowadzić pełną inwentaryzację klatki schodowej – od pomiaru w terenie, przez przetwarzanie danych, aż po gotową dokumentację CAD. FJD Trion P2 to mobilny skaner LiDAR przeznaczony do szybkiej inwentaryzacji architektonicznej.

FJD Trion P2 to zaawansowany lidar scanner, który sprawdza się w all typach inwentaryzacji schodów, for architektów, inżynierów i geodetów. Urządzenie jest idealny do szybkich i precyzyjnych pomiarów w różnych środowiskach.

To nie jest pokaz „gadżetu”. To konkretny workflow, który realnie skraca czas pracy i porządkuje proces od pola do biura – zgodnie z filozofią: najpierw zobacz, co możesz zrobić, potem pokażemy Ci, jak to zrobić.

Wprowadzenie do inwentaryzacji klatki schodowej

Inwentaryzacja klatki schodowej to zadanie wymagające nie tylko precyzji, ale i zastosowania nowoczesnych technologii, które pozwalają na szybkie i dokładne odwzorowanie nawet najbardziej skomplikowanych przestrzeni. Współczesne rozwiązania, takie jak skanery LiDAR wyposażone w technologię multi slam fusion, umożliwiają tworzenie szczegółowych chmur punktów, które wiernie oddają geometrię klatki schodowej. Chmura punktów to zbiór trójwymiarowych punktów, które odwzorowują kształt i strukturę skanowanej przestrzeni, stanowiąc cyfrowy model rzeczywistego obiektu.

Technologia multi slam fusion

Technologia multi slam fusion polega na łączeniu danych z wielu przejść skanera, co pozwala na uzyskanie spójnej i precyzyjnej chmury punktów nawet w złożonych przestrzeniach.

Eliminacja dryfu

Dzięki zastosowaniu algorytmów multi slam, urządzenia takie jak FJD Trion P2 eliminują problem dryfu podczas skanowania, co przekłada się na wysoką jakość i powtarzalność wyników.

Efektywność procesu

W praktyce oznacza to, że nawet wielopoziomowe, kręte schody można zinwentaryzować szybko i bez ryzyka utraty dokładności, a cały proces jest znacznie bardziej efektywny niż tradycyjne metody pomiarowe.

Wybór odpowiedniego skanera

Dobór właściwego skanera to klucz do sukcesu podczas inwentaryzacji klatki schodowej. Warto postawić na przenośny skaner, który sprawdzi się zarówno w ciasnych, jak i rozległych przestrzeniach. FJD Trion P2 to przykład urządzenia, które dzięki kompaktowej budowie i zaawansowanej technologii pozwala na skanowanie w czasie rzeczywistym, bez konieczności wielokrotnego powtarzania pomiarów. Skaner ten wykorzystuje technologię HyperDense+, która generuje wyjątkowo gęste chmury punktów, zapewniając wysoką rozdzielczość i szczegółowość danych. HyperDense+ to technologia umożliwiająca uzyskanie bardzo dużej gęstości punktów w chmurze, co przekłada się na wyjątkową szczegółowość odwzorowania detali. Dzięki temu nawet drobne detale, takie jak krawędzie stopni czy poręcze, zostają wiernie odwzorowane, co jest nieocenione przy dalszym opracowaniu dokumentacji technicznej.

Technologia skanowania

Sercem nowoczesnych skanerów LiDAR, takich jak FJD Trion P2, jest technologia oparta na emisji wiązki laserowej i precyzyjnym pomiarze czasu jej powrotu. Pozwala to na uzyskanie setek tysięcy punktów na sekundę, które tworzą szczegółową chmurę punktów odwzorowującą całą przestrzeń klatki schodowej. Kluczową rolę odgrywają tu algorytmy multi slam, które umożliwiają łączenie danych z różnych przejść i eliminują błędy wynikające z ruchu operatora. Dzięki temu skaner FJD Trion P2 zapewnia wysoką jakość skanowania w czasie rzeczywistym, a użytkownik może na bieżąco kontrolować postęp pracy i jakość zbieranych danych. To rozwiązanie sprawia, że nawet skomplikowane przestrzenie można zinwentaryzować szybko i bez obaw o utratę precyzji.

Etap I – Pomiar w terenie (skanowanie)

Pierwszy krok to zebranie danych w postaci chmury punktów. Scanner FJD Trion P2 posiada built-in kamerę RGB oraz zaawansowane algorytmy wspierające proces skanowania, co umożliwia tworzenie kolorowych chmur punktów w czasie rzeczywistym. W przypadku klatki schodowej kluczowe są ciągłość trajektorii i zamknięcie pętli. Dodatkowo, in the FJD Trion P2 znajdziesz funkcje ułatwiające kontrolę jakości pomiaru.

Przygotowanie urządzenia

1. Ustaw skaner na płaskiej powierzchni.
2. Włącz urządzenie.
3. Połącz się z aplikacją mobilną FJD Trion Scan.
4. Sprawdź poziom baterii i dostępną pamięć.

To etap, którego nie warto bagatelizować – brak miejsca w pamięci czy rozładowana bateria w połowie pomiaru oznacza powtórkę całej procedury.

Rozpoczęcie skanowania

1. W aplikacji wybierz „Skan”.
2. Nadaj nazwę zadaniu.
3. Poczekaj na inicjalizację – gdy pojawi się podgląd chmury punktów, możesz rozpocząć przejście.

Przejście pomiarowe

Skaner prowadzimy wzdłuż klatki schodowej, przechodząc kolejne piętra.

Kluczowe zasady:

• poruszaj się płynnie,
• kontroluj informację o zarejestrowanych pętlach,
• wróć do punktu startowego, aby zamknąć pętlę.

Zamknięcie pętli zwiększa kontrolę nad dokładnością całego opracowania i stabilnością trajektorii.

Zakończenie pomiaru

1. Po zakończeniu przejścia zapisujemy dane – plik trafia do pamięci urządzenia i jest gotowy do dalszego opracowania.

Bezpieczeństwo podczas skanowania

Podczas pracy ze skanerem FJD Trion P2 bezpieczeństwo użytkownika i otoczenia jest priorytetem. Urządzenie zostało zaprojektowane tak, by minimalizować ryzyko związane z emisją wiązki laserowej, jednak warto pamiętać o kilku podstawowych zasadach. Przed rozpoczęciem skanowania należy upewnić się, że w obszarze pracy nie przebywają osoby postronne ani zwierzęta, a operator korzysta z odpowiednich środków ochrony osobistej, zwłaszcza w trudnych warunkach terenowych. Dodatkowo, zaleca się zachowanie ostrożności podczas poruszania się po schodach z urządzeniem, aby uniknąć potknięć czy upadków. Przestrzeganie tych zasad pozwala na bezpieczne i efektywne wykorzystanie możliwości, jakie daje FJD Trion P2 podczas inwentaryzacji.

Etap II – Przetwarzanie danych w biurze

Skanowanie to połowa sukcesu. Druga połowa to poprawne przetworzenie i przygotowanie danych do dalszej pracy projektowej. Zaawansowane algorithms odpowiadają za efektywne przetwarzanie danych i generowanie chmur punktów. Dzięki real-time algorithms możliwe jest natychmiastowe przetwarzanie danych po zakończeniu skanowania.

Wysoka performance systemu pozwala na szybkie i dokładne przetwarzanie nawet dużych zbiorów danych.

Czas (time) przetwarzania danych jest znacząco skrócony dzięki zastosowaniu nowoczesnych algorytmów.

Pobranie danych

1. Połącz komputer z siecią Wi-Fi generowaną przez skaner.
2. W przeglądarce wpisz adres IP urządzenia.
3. Pobierz plik .fjd (zawiera trajektorię, chmurę punktów i zdjęcia).

Jeśli do skanera podłączona była kamera zewnętrzna (np. Insta360), wśród danych pojawi się dodatkowy plik ze zdjęciami.

Obliczenia i generowanie chmury

Dane otwieramy w oprogramowaniu FJD Trion Model.

Procedura:

1. Utwórz nowy projekt.
2. Wybierz tryb Mapping.
3. Ustaw scenariusz Indoor.
4. W razie potrzeby ogranicz zasięg (np. do 0,5 m przy ciasnych zakrętach schodów).
5. Uruchom proces przeliczenia.

Czas obliczeń?
Proces mapowania trwa zazwyczaj od kilku do kilkunastu minut. To główny etap obliczeniowy.

Czyszczenie i orientacja chmury

Po wygenerowaniu chmury:

1. Usuń szumy (np. odbicia w szybach).
2. Spoziomuj model.
3. Zorientuj go względem osi układu współrzędnych.

Do poprawnej orientacji wskazujemy trzy punkty leżące na jednej płaszczyźnie (np. podłoga lub ściana). Dzięki temu uzyskujemy ortogonalne widoki Top/Front/Side – kluczowe przy dalszym opracowaniu.

Czyszczenie danych nie zajmuje dużo czasu, a znacząco poprawia czytelność i estetykę modelu.

Przekroje i ortofotoplany

Kolejny krok:

1. Definiujemy przekroje przez biegi schodów.
2. Ustawiamy grubość „plasterka” chmury.
3. Generujemy ortofotoplany (np. w rozdzielczości 1 px = 1 cm).
4. Eksportujemy pliki rastrowe.

Ortofotoplan to przetworzony obraz chmury punktów, przedstawiający rzut poziomy lub pionowy obiektu w zadanej skali i rozdzielczości, wykorzystywany jako podkład do rysunków technicznych.

To moment, w którym surowa chmura punktów zaczyna zamieniać się w czytelny podkład do rysunku technicznego.

Wizualizacja wyników

Generowanie modeli 3D

Ostatnim, ale niezwykle ważnym etapem inwentaryzacji klatki schodowej jest wizualizacja uzyskanych danych. Dzięki zaawansowanemu oprogramowaniu współpracującemu ze skanerem FJD Trion P2, użytkownik może w prosty sposób generować szczegółowe modele 3D, które ułatwiają analizę i dalszą pracę projektową.

Prezentacja dla inwestora

Technologia multi slam fusion oraz HyperDense+ gwarantują, że chmury punktów są nie tylko gęste, ale i precyzyjnie odwzorowują rzeczywistość. Dzięki temu możliwe jest szybkie przygotowanie materiałów do prezentacji dla inwestora, co znacząco podnosi jakość komunikacji projektowej.

Archiwizacja

Wizualizacje te stanowią nieocenione wsparcie na każdym etapie realizacji projektu, pozwalając na pełne wykorzystanie potencjału nowoczesnych narzędzi skanowania oraz skuteczną archiwizację dokumentacji.

Etap III – Wektoryzacja i dokumentacja CAD

Ostatni etap to opracowanie dokumentacji.

W materiale wykorzystano program X-PAD Office Fusion, jednak workflow można zastosować również w innych środowiskach CAD.

Import ortofotoplanu

• Wczytujemy raster jako podkład do rysunku.

Wektoryzacja

• Obrysowujemy kształt schodów polilinią.
• Używamy trybu Ortho dla linii poziomych i pionowych.
• Przy skosach korzystamy z przecięć linii do precyzyjnego wyznaczania narożników.

Praca na ortofotoplanie – zamiast bezpośrednio na ciężkiej chmurze – znacząco przyspiesza rysowanie.

Finalizacja

• Generalizujemy polilinię (usuwamy zbędne wierzchołki).
• Dodajemy wymiary stopni.
• Przygotowujemy gotową dokumentację techniczną.

Czas rysowania zależy od wprawy operatora, ale dzięki pracy na przekrojach i funkcjach CAD cały proces przebiega bardzo sprawnie.

Ile to naprawdę trwa?

Podsumowując:

• Mapowanie (obliczenia automatyczne): kilka–kilkanaście minut.
• Czyszczenie i orientacja: szybki etap korekty.
• Wektoryzacja: dynamiczna praca, przyspieszona dzięki ortofotoplanom.

W praktyce oznacza to znaczące skrócenie czasu inwentaryzacji w porównaniu z klasycznym pomiarem punkt po punkcie.

Co daje taki workflow w praktyce?

Dla geodety i inżyniera kluczowe są trzy rzeczy:

• Kompletność danych – masz pełną geometrię obiektu.
• Bezpieczeństwo pomiaru – wracasz do danych bez powrotu w teren.
• Szybkość opracowania – jedno środowisko pracy od pola do biura.

To podejście wpisuje się w szerszą zmianę w branży: przejście od pojedynczego instrumentu do zintegrowanego workflow.

Jeżeli chcesz zobaczyć, jak taki zestaw sprawdza się na Twoim projekcie – warto przetestować go w realnych warunkach. Dopiero wtedy widać różnicę między „skanowaniem jako ciekawostką” a skanowaniem jako realnym narzędziem produkcyjnym.