SOUTH SLAM RTK Hybrid Supreme ME – hybrydowy GNSS RTK + SLAM w praktyce pomiarowej

Artykuł przeznaczony jest dla geodetów, inżynierów budownictwa oraz specjalistów GIS zainteresowanych nowoczesnymi technologiami pomiarowymi. Integracja GNSS RTK i SLAM pozwala na znaczne zwiększenie efektywności i precyzji pomiarów w trudnych warunkach terenowych. Niniejszy artykuł dotyczy praktycznego zastosowania SOUTH SLAM RTK Hybrid Supreme ME w pomiarach terenowych, dzięki czemu już na wstępie wiesz, że trafiłeś na właściwą stronę.

SOUTH SLAM RTK Hybrid Supreme ME to urządzenie, które realnie zmienia sposób prowadzenia pomiarów terenowych. Łączy w jednym korpusie technologię GNSS RTK (Global Navigation Satellite System Real-Time Kinematic – system nawigacji satelitarnej z precyzyjną korektą w czasie rzeczywistym), skanowanie SLAM LiDAR (SLAM – Simultaneous Localization and Mapping – jednoczesna lokalizacja i mapowanie), kamery RGB oraz IMU (IMU – jednostka pomiaru inercyjnego). Efekt? Jeden sprzęt, który pozwala mierzyć klasycznie, skanować przestrzeń i pobierać punkty bezkontaktowo – również w trudnych warunkach.

SOUTH SLAM RTK Hybrid Supreme ME zapewnia najwyższą precision dzięki zaawansowanemu scanning i visual measurement, co przekłada się na wyjątkową performance w każdych warunkach terenowych.

W tym artykule pokazujemy:

• jak wygląda proces pomiaru zaprezentowany na nagraniu wideo,
• jak działa funkcja pobierania punktu ze zdjęcia i chmury punktów,
• jakie są kluczowe parametry techniczne urządzenia,
• w jakich zastosowaniach hybrydowy GNSS RTK + SLAM daje realną przewagę.

GNSS RTK + SLAM w jednym urządzeniu – na czym polega hybryda?

SOUTH SLAM RTK Hybrid Supreme ME to koncepcja „wszystko w jednym”. Urządzenie może pracować jako:

• klasyczny odbiornik GNSS RTK,
• skaner mobilny SLAM LiDAR,
• system hybrydowy łączący RTK i SLAM w jednym workflow.

System GNSS RTK Hybrid Supreme oraz wersja ME PLUS zapewniają wszechstronne support dla użytkownika, umożliwiając płynne przełączanie się między różnymi trybami pracy, podobnie jak nowoczesne odbiorniki GNSS nowej generacji Zenith 16.

To właśnie ta fuzja technologii sprawia, że sprzęt sprawdza się zarówno w otwartym terenie, jak i w półzamkniętych przestrzeniach – pod zadaszeniem, przy elewacjach, w gęstej zabudowie czy w sąsiedztwie przeszkód.

Nie przełączasz się między urządzeniami. Pracujesz w jednym środowisku.

Proces pomiaru w praktyce – punkt ze zdjęcia i chmury punktów

W zaprezentowanym nagraniu pokazano jedną z ciekawszych funkcji urządzenia: pobieranie punktu bezpośrednio ze zdjęcia powiązanego z chmurą punktów LiDAR. Urządzenie umożliwia szybkie collection i precyzyjne gromadzenie data zarówno w trybie contact, jak i bezkontaktowym.

Krok 1: Uruchomienie pomiaru

Operator wchodzi do aplikacji pomiarowej i rozpoczyna tryb pomiaru. Następnie wykonuje inicjalizację – wystarczy delikatny ruch urządzeniem, aby system aktywował tryb hybrydowy (Mix).

Po potwierdzeniu statusu (zielona informacja o aktywnym trybie) i upewnieniu się, że wszystkie funkcje są enabled, można przystąpić do rejestracji danych.

Krok 2: Rejestracja obrazu i danych LiDAR

Operator:

• kieruje urządzenie w stronę interesującego elementu,
• oddala się od mierzonego obiektu,
• wykonuje zdjęcie.

System wykorzystuje zaawansowany laser do scanning przestrzeni, co pozwala na szybkie i dokładne pozyskiwanie chmur punktów – to podejście dobrze wpisuje się w praktyczne porównania technologii LiDAR i fotogrametrii przy tworzeniu chmur punktów.

W tym momencie system posiada:

• obraz z kamery,
• równolegle pozyskaną chmurę punktów z LiDAR,
• dokładne współrzędne GNSS RTK.

Krok 3: Wybór punktu na zdjęciu

Na wykonanym zdjęciu wskazywany jest punkt (np. narożnik budynku – PT1).

Jeżeli wskazane miejsce znajduje się w zakresie chmury punktów, system:

• pobiera współrzędne z danych LiDAR,
• przypisuje je do wskazanego punktu,
• umożliwia natychmiastową weryfikację na mapie.

To oznacza bezkontaktowy pomiar punktu – bez potrzeby podchodzenia z tyczką.

Dzięki zastosowaniu technologii air meas możliwe jest uzyskanie dokładności na poziomie 5 cm w odległości do 15 m, bez konieczności fizycznego kontaktu z punktem.

Krok 4: Weryfikacja z mapą DXF

W kolejnym kroku operator wczytuje mapę w formacie DXF.
W nagraniu widać, że pobrany punkt praktycznie pokrywa się z istniejącym narożnikiem na mapie.

To potwierdza:

• spójność danych RTK + SLAM,
• dokładność rozwiązania,
• możliwość pracy w realnym workflow projektowym.
  Dodatkowo urządzenie wspiera precise point positioning, co pozwala na uzyskanie najwyższej zgodności z danymi projektowymi.

Najważniejsze parametry techniczne SOUTH SLAM RTK Hybrid Supreme ME

Parametry fizyczne

• Waga: 1,38 kg
• Kompaktowa konstrukcja – urządzenie mobilne do pracy ręcznej

System SLAM i LiDAR

• Skaner: Livox Mid-360 – komponent o możliwościach zbliżonych do mobilnych skanerów 3D LiDAR klasy FJD Trion™ P2
• Zasięg: 0,1 m – 70 m (70 m przy 80% odbicia)
• Szybkość: 200 000 punktów/s
• Pole widzenia: 360° × 59°
• Dokładność względna SLAM: ≤ 10 mm
• Dokładność absolutna (RTK + SLAM): 3–5 cm
• Funkcja loop closure (mechanizm domykania pętli, który poprawia dokładność mapowania podczas wielokrotnego przechodzenia przez ten sam obszar) zapewnia stabilność mapowania nawet podczas single przejścia przez skanowany obszar.

System GNSS RTK

• 1698 kanałów
• Obsługa pełnych konstelacji: GPS, GLONASS, BDS, Galileo, QZSS, NavIC, IRNSS, SBAS – na poziomie porównywalnym z zaawansowanymi odbiornikami GNSS Zenith60 PRO do pracy w trudnych warunkach
• Dokładność RTK:
  • pozioma: 8 mm + 1 ppm
  • pionowa: 15 mm + 1 ppm
• System obsługuje real time kinematic, zapewniając szybkie uzyskanie fixed rozwiązania nawet w trudnych warunkach terenowych.
• Inicjalizacja: < 10 s
• Niezawodność rozwiązania: > 99,9%

Kamery i IMU

• 2 × 12 MP (boczne – wsparcie SLAM)
• 1 × 8 MP (przednia)
• 1 × 2 MP (kamera dolna – wsparcie GNSS i tyczenia AR)
• Wbudowany IMU – obsługa pomiarów wychylonych (tilt survey)

Oprogramowanie i akcesoria – ekosystem pracy z SOUTH SLAM RTK Hybrid Supreme ME

Ekosystem pracy z SOUTH SLAM RTK Hybrid Supreme ME został zaprojektowany z myślą o maksymalnej wydajności i precyzji w codziennych zadaniach pomiarowych. Oprogramowanie dedykowane do obsługi urządzenia pozwala w pełni wykorzystać potencjał technologii GNSS oraz SLAM LiDAR, zapewniając płynne przełączanie się między trybami pracy hybrydowej i klasycznej.

Intuicyjna aplikacja sterująca umożliwia zarządzanie wszystkimi funkcjami urządzenia – od konfiguracji trybu RTK Hybrid Supreme, przez rejestrację danych SLAM, aż po wizualizację chmur punktów i zdjęć w czasie rzeczywistym. Dzięki wsparciu dla popularnych formatów plików (DXF, LAS, LAZ, CSV) użytkownik może łatwo eksportować i importować dane do systemów CAD, GIS czy oprogramowania do modelowania 3D. To pozwala na szybkie wdrożenie wyników pomiarów do dalszych etapów projektowych.

Ważnym elementem ekosystemu są również akcesoria, które zwiększają komfort i zakres zastosowań urządzenia. W ofercie dostępne są m.in. lekkie tyczki karbonowe, uchwyty do pracy mobilnej, dodatkowe baterie zapewniające dłuższy czas pracy w terenie, a także futerały i walizki transportowe chroniące sprzęt podczas przemieszczania się. Wszystkie akcesoria zostały zaprojektowane z myślą o pracy w trudnych warunkach terenowych, co czyni zestaw RTK Hybrid Supreme ME kompletnym rozwiązaniem dla wymagających użytkowników.

Dzięki połączeniu zaawansowanego oprogramowania, wsparcia dla technologii hybrydowej oraz szerokiej gamy akcesoriów, SOUTH SLAM RTK Hybrid Supreme ME staje się nie tylko precyzyjnym narzędziem pomiarowym, ale także wszechstronnym systemem, który można dostosować do indywidualnych potrzeb każdego projektu. To właśnie kompleksowe podejście do pracy z technologią GNSS i SLAM LiDAR sprawia, że Hybrid Supreme ME wyznacza nowy standard w dziedzinie pomiarów terenowych.

Funkcje hybrydowe, które robią różnicę

Magicalc – praca mimo utraty sygnału

W przypadku chwilowej utraty sygnału satelitarnego system utrzymuje precyzyjne pozycjonowanie (typowo 5–10 cm, a nawet 2–3 cm).
To oznacza kontynuację pracy pod okapami, przy elewacjach czy w pobliżu przeszkód.

Tyczenie wizualne AR (Super Stake-out)

Rozszerzona rzeczywistość wspiera wizualne tyczenie punktów z dokładnością do 8 mm w poziomie.
To skraca czas i redukuje ryzyko błędu.

Pomiary bezkontaktowe

Możliwość pomiaru niedostępnych punktów z dokładnością ≤ 5 cm na dystansie do 15 m. W sprzyjających warunkach możliwa jest dokładność nawet 2–4 cm przy pomiarach bezkontaktowych.
Bez rusztowań, bez podnośników, bez dodatkowego zespołu.

Zastosowania: geodezja, budownictwo, GIS, digital twins

SOUTH SLAM RTK Hybrid Supreme ME sprawdza się w:

• inwentaryzacjach terenowych,
• pomiarach elewacji i obiektów kubaturowych,
• pracach w trudno dostępnych lokalizacjach, zapewniając łatwy access do pomiarów,
• tworzeniu modeli 3D i chmur punktów,
• projektach BIM i digital twins,
• zadaniach, gdzie liczy się szybkość i jednoosobowa obsługa.

To sprzęt dla zespołów, które chcą:

• pracować szybciej,
• ograniczyć przestoje,
• zintegrować GNSS RTK i skaning w jednym workflow.

Dlaczego hybrydowy GNSS RTK + SLAM to kierunek rozwoju?

Rynek geodezyjny przesuwa się w stronę integracji danych.
Oddzielne urządzenia – oddzielne pliki – oddzielne procesy – to dziś wąskie gardło.

Hybryda:

• upraszcza workflow,
• skraca czas w terenie,
• redukuje liczbę przejazdów i powtórnych wizyt,
• zwiększa bezpieczeństwo pomiaru.

SOUTH SLAM RTK Hybrid Supreme ME pokazuje, że RTK i SLAM nie konkurują ze sobą – one się uzupełniają.

Podsumowanie

SOUTH SLAM RTK Hybrid Supreme ME to:

• pełnoprawny odbiornik GNSS RTK,
• mobilny skaner SLAM LiDAR,
• narzędzie do bezkontaktowych pomiarów,
• system z funkcją AR do tyczenia wizualnego,
• rozwiązanie dla jednoosobowej, zintegrowanej pracy terenowej.

Jeżeli Twoim celem jest:

• skrócenie czasu pomiarów,
• eliminacja powrotów w teren,
• większa elastyczność w trudnych warunkach,

hybrydowy GNSS RTK + SLAM to kierunek, który warto przetestować w praktyce.

Bo nowoczesna geodezja zaczyna się od wiedzy o tym, co już dziś jest możliwe.