Wprowadzenie
Artykuł przeznaczony jest dla geodetów, inżynierów i specjalistów GIS zainteresowanych przetwarzaniem danych LiDAR z UAV. Jeśli pracujesz w branży geodezyjnej, hydrotechnicznej, inżynierii lądowej lub zajmujesz się analizą przestrzenną, ten materiał jest właśnie dla Ciebie. Treść dotyczy “YellowScan CloudStation demo” oraz przetwarzania danych LiDAR – krok po kroku zobaczysz, jak wygląda praktyczne wykorzystanie tego narzędzia. CloudStation is an zaawansowany software, który stanowi integralną część workflow po akwizycji danych z Yellowscan LiDAR solution.
Demo pozwala zobaczyć w praktyce, jak zintegrowane środowisko CloudStation usprawnia workflow i zwiększa efektywność projektów. CloudStation provides narzędzia, które allows you create i extract point cloud data immediately po zakończeniu lotu UAV. Dzięki automatycznej generation linii lotu oraz produkcji plików LAS, it allows użytkownikom uzyskać dostęp do danych i przetwarzać je w zaledwie few clicks, co provides szybkie i efektywne zarządzanie data with minimalnym wysiłkiem.
YellowScan CloudStation to oprogramowanie desktopowe zaprojektowane do przetwarzania danych LiDAR z systemów UAV, w tym topo-batymetrycznych jak Navigator. Demo prezentuje realny proces pracy: import danych z nalotu, obliczenie trajektorii, tworzenie chmury punktów i eksport rezultatów, co pozwala użytkownikom na efektywne generowanie i manipulowanie danymi punktowymi zaraz po akwizycji, usprawniając workflow użytkownika. The CloudStation's workflow is an integral part of the complete solution with the Yellowscan LiDAR solution, and umożliwia pełną integrację danych i zarządzanie nimi w ramach jednego środowiska.
CloudStation to complete solution łączące wszystko w jednym pakiecie, z możliwością obsługi różnorodnych projektów geodezyjnych i hydrotechnicznych. Artykuł bazuje na praktycznym poradniku oraz doświadczeniach z kategorii LiDAR na geoline.pl. Better user experience leads do szybszej realizacji projektów, a this jest jedną z kluczowych korzyści, które użytkownicy zyskują korzystając z CloudStation, oferując more efektywności i satysfakcji w codziennej pracy.
Najważniejsze wnioski
Demo YellowScan CloudStation to najlepszy sposób na poznanie pełnego workflow przetwarzania danych LiDAR – od importu po gotowe produkty.
-
CloudStation integruje BET (Best Estimate of Trajectory), klasyfikację, batymetrię i koloryzację w jednym środowisku – bez zewnętrznego oprogramowania.
-
CloudStation automatycznie generuje linie lotu oraz produkuje pliki LAS files w zaledwie kilka kliknięć, umożliwiając natychmiastowe przetwarzanie i wyświetlanie danych punktowych po zakończeniu lotu, co znacząco zwiększa efektywność projektów użytkowników.
-
Podczas demo zobaczysz typowy scenariusz: dane z misji YellowScan Navigator → analiza i eksport chmury punktów LAS/LAZ, DTM/DSM i ortofotomap.
-
Oprogramowanie automatycznie generuje linie lotu oraz produkuje pliki LAS files w zaledwie kilku kliknięć.
-
Narzędzie znacząco skraca czas opracowania i oferuje większą efektywność oraz bardziej kompleksowe rezultaty for the użytkowników w porównaniu z fotogrametrią, szczególnie w terenach zadrzewionych i na akwenach, co potwierdza, że CloudStation to rozwiązanie that realnie usprawnia procesy przetwarzania danych.
Scenariusz demo
W trakcie demo użytkownik widzi krok po kroku cały workflow. Import danych z sensora LiDAR polega na wczytaniu surowych danych tuż po zakończeniu nalotu.
Etapy prezentowane podczas demo:
-
Otwarcie CloudStation, tworzenie projektu, wskazanie folderu z danymi z nalotu UAV.
-
Automatyczne rozpoznanie typu misji (np. Navigator) i propozycja strips.
-
Edycja linii: usunięcie zbędnych fragmentów, import timestampów.
-
Weryfikacja w terenie umożliwia szybki podgląd 3D, co pozwala na sprawdzenie kompletności danych na miejscu pomiaru.
Konfiguracja projektu i import danych z nalotu
Interfejs CloudStation pozwala szybko skonfigurować projekt. CloudStation umożliwia tworzenie i manipulowanie danymi punktowymi, co pozwala na ich natychmiastowe przetwarzanie i wyświetlanie po zakończeniu lotu.
Importowane pliki:
-
Surowe impulsy LiDAR oraz dane GNSS/IMU – to podstawowe dane zbierane podczas nalotu, niezbędne do dalszego przetwarzania (por. "Import danych z sensora LiDAR polega na wczytaniu surowych danych tuż po zakończeniu nalotu").
-
Pliki RINEX ze stacji referencyjnej.
-
Zdjęcia RGB z kamery zintegrowanej.
Możliwość sprawdzenia spójności danych podczas prac terenowych eliminuje potrzebę powtarzania nalotów. System automatycznie wykrywa trajektorię i sugeruje strips do edycji.
Po zakończeniu konfiguracji projektu przechodzimy do precyzyjnego wyznaczenia trajektorii lotu.
Refinement trajektorii (BET)
To kluczowy etap dla dokładności. Generowanie trajektorii lotu przy użyciu integracji z oprogramowaniem Applanix POSPac pozwala na precyzyjne wyznaczenie ścieżki lotu.
Konfiguracja sensora:
-
Ustawienie lever arms między anteną GNSS, IMU i skanerem.
-
Wybór presetu dla zestawu YellowScan (np. datasheet navigator 2023 square, datasheet mapper, datasheet mapper 2).
-
Weryfikacja orientacji skanera (roll, pitch, yaw).
Tryb GNSS:
-
Smart Process/PPP z automatycznym wykryciem RINEX.
-
Wybór CRS (np. PL-1992) i zapis jako szablon.
Po wyznaczeniu trajektorii można przystąpić do generowania chmury punktów.
Generowanie chmury punktów LiDAR
W tym momencie przechodzimy od surowych danych do właściwej chmury punktów. CloudStation zapewnia narzędzia do precyzyjnej detekcji.
Ustawienia w demo:
-
Detection sensitivity – wpływa na zagęszczenie punktów i szum.
-
Współczynnik refrakcji: 1.33 (woda słodka), 1.34 (woda morska).
-
Batymetria w LiDARach dotyczy automatycznej klasyfikacji tafli wody i korekcji załamania światła pod wodą.
Silnik 3D umożliwia wydajną wizualizację miliardów punktów i stosowanie filtrów, takich jak Eye-Dome Lighting (EDL). Filtr Eye-Dome Lighting (EDL) poprawia wizualizację chmury punktów, podkreślając strukturę 3D danych. Porównanie przed/po zastosowaniu refrakcji pokazuje różnicę w położeniu dna rzeki.
Klasyfikacja woda/nie-woda i terrain
Oprogramowanie CloudStation automatyzuje klasyfikację, co odróżnia go od prostych viewerów chmur punktów.
-
Automatyczna klasyfikacja punktów na ‘grunt’ i ‘nie-grunt’ pozwala na precyzyjne rozróżnienie powierzchni terenu od innych obiektów, co jest istotne w procesie klasyfikacji terenu.
-
Moduły specjalistyczne, takie jak Strip Adjustment i Terrain, rozszerzają możliwości oprogramowania.
-
Moduł Strip Adjustment poprawia spójność chmury punktów poprzez precyzyjne dopasowanie nalotów.
W hydrotechnice i batymetrii LiDARy batymetryczne umożliwiają tworzenie spójnych modeli 3D rzek i wybrzeży, uwzględniając korekcję refrakcji.
Analiza i wizualizacja point cloud
CloudStation zapewnia interaktywne narzędzia do analizy danych w środowisku 3D bez eksportu.
Przekroje i pomiary
-
Przekroje (slice view) – profil koryta rzeki, skarpy.
-
Pomiary – odległości, wysokości względne.
Kolorowanie i wizualizacja
-
Kolorowanie – wysokość, intensywność, RGB.
Vertical Slicing i modele leśne
-
Vertical Slicing jest narzędziem do analizy struktury pionowej obiektów, jak linie energetyczne i roślinność.
-
Wykorzystanie zdolności lasera do przenikania roślinności w leśnictwie pozwala na tworzenie dokładnych numerycznych modeli terenu pod koroną drzew.
Filtr Eye-Dome Lighting (EDL) poprawia wizualizację chmury punktów, podkreślając strukturę 3D danych.

Koloryzacja i optymalizacja danych
Koloryzacja chmury punktów
Nowe oprogramowanie łączy dane RGB z kamery (np. datasheet surveyor ultra 2023, datasheet explorer 2023, datasheet venturer, datasheet voyager, flydrive surveyorultra 2024) z punktami LiDAR.
-
NMT (DTM) i NMPT (DSM) mogą być kolorowane na podstawie zdjęć z zintegrowanych kamer, takich jak Sony A6000.
-
Georeferencyjna chmura z rzeczywistymi kolorami.
Optymalizacja danych
-
Cut overlap – usuwanie nadmiarowych punktów.
-
Smoothing – redukcja szumu przed generowaniem DTM/DSM.
CloudStation oferuje uproszczony proces przetwarzania danych LiDAR, co zwiększa efektywność projektów użytkowników.
Eksport danych
CloudStation pozwala użytkownikom eksportować dane natychmiast po przetworzeniu. Eksport do powszechnie stosowanych formatów (LAS/LASZ) umożliwia dalszą obróbkę w zewnętrznych programach inżynieryjnych.
Produkty eksportu:
-
Point cloud: LAS/LAZ 1.2/1.4, TXT (podział: projekt/loty/strips).
-
Modele: DSM, DTM, model wysokościowy.
-
Ortofotomapa GeoTIFF.
-
Metadane i raporty.
Precyzyjne mapowanie korytarzy dróg i mostów w infrastrukturze liniowej jest kluczowe dla inspekcji stanu technicznego tych obiektów. W geodezji i budownictwie LiDARy są używane do inwentaryzacji obiektów oraz monitorowania postępów prac budowlanych.
Jak umówić demo YellowScan CloudStation
Jeśli chcesz zobaczyć rozwiązanie YellowScan LiDAR w akcji lub if you want dowiedzieć się więcej, możesz request spersonalizowaną prezentację – skorzystaj z możliwości contact i zamów demo online (Teams/Zoom).
Przygotuj informacje:
-
Typ projektu (rzeka, droga, civil engineering).
-
Wymagana dokładność.
-
Docelowe produkty (DTM, przekroje, batymetria).
Monitorowanie zmian w terenie w górnictwie i planowaniu urbanistycznym obejmuje tworzenie modeli 3D miast dla celów planistycznych. Demo to najlepszy moment na porównanie workflow z jednym, zintegrowanym środowiskiem.
Podsumowanie
Jak mówi Tristan Allouis, says Tristan Allouis, chief w YellowScan France: „YellowScan opracowało CloudStation z myślą o produktywności zespołów LiDAR. This przenosi workflow do jednego środowiska – od importu po ekstrakcję gotowych produktów.”
-
Demo pozwala zobaczyć pełne przetwarzanie danych z systemów UAV.
-
Integracja BET, klasyfikacji i koloryzacji skraca czas i zwiększa jakość.
-
Regularne aktualizacje rozszerzają funkcjonalność.
Skontaktuj się, aby umówić demo dopasowane do specyfiki Twoich projektów. Więcej informacji w kategorii LiDAR.
FAQ – najczęstsze pytania o demo YellowScan CloudStation
Czas trwania demo
Jak długo trwa standardowe demo YellowScan CloudStation?
Typowe demo trwa 45–60 minut i obejmuje pełny workflow: import, BET, generowanie chmury, klasyfikacja i eksport. W przypadku rozbudowanej batymetrii możliwa jest rozszerzona sesja w dłuższym czasie.
Własne dane podczas demo
Czy podczas demo można wykorzystać moje własne dane z nalotu LiDAR?
Tak, po wcześniejszym uzgodnieniu formatu i wielkości pliku. Dane spoza systemu YellowScan mogą ograniczać niektóre funkcje automatyczne. Własne dane pomagają ocenić dopasowanie do istniejącego workflow – sprawdzenie kompatybilności jest kluczowe.
Wymagania sprzętowe
Czy do korzystania z CloudStation potrzebuję bardzo wydajnego komputera?
CloudStation wymaga wielordzeniowego procesora, min. 32 GB RAM i szybkiego SSD. Dla dużych projektów (>100GB, np. 10km pasy rzeczne) zalecane 64-128 GB RAM. W trakcie demo omówisz typowe konfiguracje dla Twoich projektów.
Formaty wynikowe
Jakie formaty wynikowe są najczęściej używane?
Pliki LAS (LAS/LAZ) dla chmur punktów, GeoTIFF dla DTM/DSM i ortofotomap. Formaty kompatybilne z GIS i CAD (Civil 3D, QGIS). Podczas demo można omówić dostarczanie do konkretnych programów w Twojej firmie.
Aspekty batymetryczne
Czy demo obejmuje także aspekty batymetryczne?
Tak – przy systemach topo-batymetrycznych (Navigator) demo pokazuje pomiar dna, ustawienia refrakcji i klasyfikację punktów podwodnych. Zobaczysz projekty na rzekach i jeziorach z lat 2023-2025, co jest istotne dla firm hydrotechnicznych i monitoringu koryt rzecznych. Knowledge 20260330, knowledge 20260205 i knowledge 20251122 potwierdzają rosnące zastosowania.