Kontrola świeżo wykonanych posadzek wymaga czegoś więcej niż zebrania kilku pojedynczych wysokości.
W praktyce liczy się możliwość sprawdzenia całej powierzchni, wychwycenia lokalnych różnic poziomu oraz odniesienia pomiarów do jednej, jasno określonej wartości referencyjnej.
W kolejnym materiale z serii pokazującej możliwości GNSS RTK Hybrid Supreme ME sprawdzamy, jak wygląda inwentaryzacja wnętrza domu jednorodzinnego po wykonaniu posadzek.
Pozyskana chmura punktów pozwoliła nie tylko analizować wysokości, ale również przygotować rzut ścian, sprawdzić szerokości poszczególnych elementów i zwymiarować wnętrze budynku.
Dlaczego kontrola posadzek na całym obiekcie bywa problematyczna?
Klasyczny pomiar punktowy pozwala określić wysokość w wybranych miejscach. Nie zawsze daje jednak pełny obraz tego, co dzieje się na całej powierzchni posadzki.
Problem pojawia się szczególnie wtedy, gdy trzeba:
- sprawdzić różnice wysokości pomiędzy pomieszczeniami,
- odnaleźć lokalne obniżenia lub podwyższenia,
- zweryfikować poziomy przy progach i przejściach,
- określić wysokość stopni,
- skontrolować przejście z części mieszkalnej do garażu,
- przygotować rzut i wymiary całego wnętrza.
Im więcej punktów trzeba sprawdzić, tym bardziej czasochłonna staje się klasyczna kontrola.
Chmura punktów zmienia sposób pracy. Zamiast decydować już w terenie, które miejsca będą potrzebne, operator rejestruje geometrię całego obiektu. Konkretne wysokości, odległości i przekroje może następnie wskazywać podczas opracowania danych.
Inwentaryzacja domu jednorodzinnego po wykonaniu posadzek
Przedmiotem pomiaru był dom jednorodzinny, w którym niedawno wykonano posadzki.
Celem projektu było zebranie kompletnej informacji przestrzennej o wnętrzu budynku, ze szczególnym uwzględnieniem:
- poziomów posadzek,
- różnic wysokości,
- przejścia pomiędzy domem a garażem,
- geometrii ścian,
- szerokości poszczególnych elementów.
Do pomiaru wykorzystano hybrydowy system SOUTH SLAM ME RTK, łączący możliwości pomiarowe GNSS RTK, LiDAR i technologii SLAM.
Więcej urządzeń przeznaczonych do mobilnego pozyskiwania danych przestrzennych znajduje się również w kategorii skanery 3D SLAM.
Poziomowanie chmury na trzech punktach referencyjnych
Przed rozpoczęciem analizy chmura punktów została spoziomowana na podstawie trzech głównych punktów.
Przyjęto dla nich referencyjną wysokość zero.
Dzięki temu kolejne wskazania można było przedstawiać jako różnice wysokości względem ustalonego poziomu. Zamiast analizować bezwzględne współrzędne wysokościowe, użytkownik od razu otrzymuje informację, czy dane miejsce znajduje się powyżej, czy poniżej przyjętej referencji.
Takie podejście ułatwia między innymi:
- kontrolę wykonania posadzek,
- porównywanie poziomów pomiędzy pomieszczeniami,
- sprawdzanie progów i stopni,
- lokalizowanie odchyleń,
- przygotowanie dokumentacji powykonawczej.
Pomiar wysokości bezpośrednio na chmurze punktów
Po ustawieniu poziomu referencyjnego można rozpocząć właściwą analizę.
Użytkownik wybiera interesujące go miejsce na chmurze punktów, uruchamia funkcję przyciągania do danych i wskazuje reprezentatywny punkt powierzchni. Program pokazuje następnie jego wysokość w stosunku do przyjętego zera.
Nie trzeba więc wracać na obiekt, aby sprawdzić dodatkowe miejsce, które nie zostało wcześniej pomierzone jako osobny punkt.
W analizowanym projekcie szczególnie interesujące było przejście z części mieszkalnej do garażu.
W tym miejscu zidentyfikowano:
- posadzkę znajdującą się około 5 mm poniżej przyjętego poziomu zero,
- pierwszy stopień o wysokości około 17 cm,
- posadzkę garażową znajdującą się około 34 cm poniżej poziomu referencyjnego.
Wszystkie te wartości zostały odczytane bezpośrednio z pozyskanej chmury punktów.
Wizualizacja posadzki według wysokości
Odczyt pojedynczych wartości to tylko jeden ze sposobów analizy.
Chmurę punktów można również wyświetlić według wysokości. Poszczególne zakresy otrzymują wtedy różne kolory, dzięki czemu niewielkie zmiany poziomu stają się czytelne na całej powierzchni.
Taka wizualizacja pozwala szybko zobaczyć:
- gdzie posadzka znajduje się wyżej lub niżej,
- czy pomiędzy pomieszczeniami występują różnice,
- jak kształtują się poziomy przy przejściach,
- które fragmenty wymagają dokładniejszej kontroli,
- czy na powierzchni występują lokalne nierówności.
Zamiast analizować dziesiątki oderwanych od siebie punktów, użytkownik otrzymuje przestrzenny obraz całej posadzki.
Trzeba przy tym pamiętać, że kolorowa wizualizacja jest przede wszystkim narzędziem wspierającym interpretację. Wnioski dotyczące jakości wykonania powinny być formułowane po sprawdzeniu konkretnych wartości i odniesieniu ich do wymagań danego projektu.
Cięcie chmury i przygotowanie rzutu 2D
Ta sama chmura punktów może posłużyć do opracowania geometrii wnętrza.
W tym celu należy wykonać poziome cięcie danych na odpowiedniej wysokości, a następnie przejść do widoku 2D. Tak przygotowany przekrój pokazuje przebieg ścian i pozostałych elementów budynku.
Operator może rozpocząć rysowanie bezpośrednio na danych:
- wybrać narzędzie linii,
- włączyć przyciąganie do chmury,
- wskazać początek i koniec ściany,
- powtórzyć operację dla kolejnych płaszczyzn,
- połączyć przygotowane odcinki.
Pozwala to szybko przygotować rzut wnętrza bez ręcznego przepisywania osobno mierzonych długości.
Do zaawansowanej pracy z chmurami punktów, przekrojami, rysunkami 2D i modelami przestrzennymi można wykorzystać X-PAD Fusion. Oprogramowanie umożliwia zarządzanie pomiarami, współrzędnymi, rysunkami i chmurami punktów na jednej platformie.
Korekta geometrii ścian
Mobilny skaning rejestruje rzeczywistą powierzchnię obiektu.
Na chmurze widoczne mogą być więc drobne nieregularności tynku, lokalne nierówności lub niewielkie zaokrąglenia powstające podczas odwzorowania powierzchni. Nie zawsze powinny być one bezpośrednio przenoszone do finalnego rysunku technicznego.
Po wstępnej wektoryzacji można wykorzystać narzędzia edycyjne do:
- automatycznego łączenia linii,
- przedłużania odcinków,
- docinania elementów,
- fazowania narożników,
- porządkowania kątów prostych.
Dzięki temu finalny rysunek zachowuje zgodność z danymi pomiarowymi, ale jednocześnie ma geometrię odpowiednią do dalszej pracy projektowej.
Wymiarowanie obiektu na podstawie chmury punktów
Po rozrysowaniu ścian pozostaje przygotowanie wymiarów.
Na utworzonym rzucie można wskazać konkretne linie i określić ich długości. W rezultacie jeden pomiar pozwala pozyskać zarówno informacje wysokościowe, jak i sytuacyjne.
Z jednej chmury punktów można otrzymać:
- poziomy posadzek,
- wysokości stopni,
- różnice pomiędzy pomieszczeniami,
- przebieg ścian,
- szerokości przejść,
- długości poszczególnych elementów,
- kompletny rzut wnętrza.
Opracowanie nie ogranicza się więc do efektownej wizualizacji 3D. Dane mogą zostać przełożone na konkretne informacje potrzebne geodecie, projektantowi, wykonawcy lub osobie kontrolującej realizację inwestycji.
Jedno przejście, wiele możliwych analiz
Największą wartością mobilnego skanowania nie jest samo tempo poruszania się po obiekcie.
Kluczowa jest kompletność zebranego materiału.
Podczas klasycznego pomiaru operator musi już w terenie przewidzieć, które punkty, odległości i wysokości będą potrzebne na dalszym etapie projektu. Pominięcie istotnego elementu może oznaczać konieczność powrotu na obiekt.
W przypadku skanowania SLAM geometria całego wnętrza zostaje zapisana w postaci chmury punktów. Użytkownik może później wracać do danych i wykonywać kolejne analizy bez ponownego pomiaru terenowego – pod warunkiem, że dany element został prawidłowo zarejestrowany.
To szczególnie istotne przy:
- inwentaryzacjach powykonawczych,
- kontroli robót budowlanych,
- przygotowywaniu dokumentacji remontowej,
- modelowaniu BIM,
- pomiarach powierzchni i kubatur,
- odtwarzaniu dokumentacji istniejących budynków.
Czy skaner SLAM zastępuje niwelator lub tachimetr?
Nie w każdym zadaniu.
I nie taki jest jego cel.
Skaner SLAM nie powinien być traktowany jako automatyczny zamiennik każdej klasycznej metody pomiarowej. Dobór technologii zawsze powinien zależeć od wymaganej dokładności, przeznaczenia opracowania, geometrii obiektu i warunków realizacji.
Jego przewaga pojawia się tam, gdzie liczy się szybkie i kompletne pozyskanie dużej ilości informacji przestrzennych.
W kontroli posadzek może być bardzo skutecznym narzędziem do:
- wskazania miejsc wymagających dalszej weryfikacji,
- porównania poziomów całego obiektu,
- udokumentowania stanu wykonanych prac,
- połączenia kontroli wysokościowej z inwentaryzacją wnętrza.
Pomiary wymagające potwierdzenia z określoną tolerancją powinny być wykonywane i kontrolowane zgodnie z wymaganiami technicznymi konkretnego zadania.
Kolejny test SOUTH SLAM ME RTK w praktyce
Pomiar domu jednorodzinnego pokazuje inne zastosowanie urządzenia niż opisywana wcześniej inwentaryzacja przejścia podziemnego bez dostępu do GNSS.
W przejściu podziemnym najważniejszym wyzwaniem było utrzymanie ciągłości pomiaru po utracie sygnału satelitarnego.
W tym projekcie kluczowe znaczenie miały natomiast:
- kontrola poziomów posadzki,
- analiza różnic wysokości,
- sprawdzenie przejścia do garażu,
- przygotowanie rzutu ścian,
- zwymiarowanie wnętrza.
To pokazuje, że wartość systemu nie kończy się na jednym rodzaju obiektu. Odpowiednio pozyskana chmura punktów może być podstawą wielu różnych opracowań.
Zobacz cały proces na wideo
W materiale wideo Tomasz Kuźnar pokazuje krok po kroku:
- sposób sprawdzania wysokości względem poziomu referencyjnego,
- wizualizację posadzki według wysokości,
- wykonanie poziomego cięcia chmury,
- rysowanie ścian w widoku 2D,
- korektę geometrii narożników,
- wymiarowanie przygotowanego rzutu.
https://youtu.be/1kRPxdumXAo
Jeżeli chcesz sprawdzić, czy SOUTH SLAM ME RTK może usprawnić inwentaryzacje wykonywane przez Twój zespół, skontaktuj się z ekspertami Geoline.
Możemy omówić konkretny rodzaj obiektu, oczekiwany rezultat oraz workflow dalszego opracowania danych.
