Wyzwanie
Enso Geospatial oraz LIA Engineering and Survey LTD od lat współpracują, rozwijając metody mapowania płytkich wód i dostarczając najwyższej jakości wyniki dla swoich klientów.
W trakcie prac testowali różne sensory LiDAR typu green wave, poszukując:
- lepszej jakości danych,
- większej gęstości punktów,
- bezpieczniejszych i bardziej elastycznych metod pomiarowych.
Celem tej misji było szybkie i bezpieczne pozyskanie wysokorozdzielczych danych batymetrycznych w płytkich wodach.
Zespół potrzebował rozwiązania, które umożliwi:
- monitoring infrastruktury wodnej,
- analizę transportu osadów wokół konstrukcji ochrony wybrzeża.
Środowisko płytkich wód stanowi poważne wyzwanie dla klasycznych metod:
- ograniczony zasięg pomiaru (MBES),
- ryzyko zbliżenia się do konstrukcji (np. falochronów),
- bardzo płytka woda utrudniająca operacje.
Dlatego potrzebne było rozwiązanie lotnicze, które dorówna sonarom MBES pod względem:
- gęstości danych,
- dokładności,
- precyzji,
ale bez ryzyka pracy w płytkiej wodzie i z dużo krótszym czasem realizacji.
Integracja: DJI M600
Rozwiązanie: Navigator
Opinia eksperta:
„Możliwość pozyskiwania danych topobatymetrycznych na płytkich obszarach przy bardzo niskich kosztach mobilizacji stanowi realną i wiarygodną alternatywę dla MBES – a w zakresie gęstości danych i dokładności przewyższa nawet rozwiązania lotnicze.”
Ariel Tarcic
Marine Survey Department Chief
LIA Engineering and Survey
Firmy:
- LIA Engineering Ltd
- Enso Geospatial
SUCCESS STORY
Rozwiązanie
YellowScan Navigator został zamontowany na dronie DJI M600 Pro, a dane przetwarzano w oprogramowaniu YellowScan CloudStation.
Taka konfiguracja zapewniła optymalny balans pomiędzy:
- wydajnością,
- bezpieczeństwem,
- łatwością użytkowania
w płytkich wodach oraz strefach przejściowych (ląd–woda).
Dużą zaletą była elastyczność operacyjna – szczególnie istotna w rejonach o słabej przejrzystości wody (wschodnia część Morza Śródziemnego). Możliwość szybkiego wykonania pomiaru w oknie pogodowym była kluczowa.
Projekt był częścią szerszej współpracy Enso i LIA Engineering, mającej na celu rozwój metod mapowania stref przybrzeżnych.
System, dzięki stabilności działania na UAV, okazał się praktycznym i efektywnym rozwiązaniem.
Przetwarzanie danych obejmowało:
- Global Mapper (kontrola jakości i transformacje współrzędnych)
- QGIS (analizy rastrowe)
- QPS Qimera (czyszczenie chmury punktów i klasyfikacja manualna)
Parametry misji
- Obszar pomiaru: 200 × 150 m
- Liczba lotów: 1
- Wysokość i prędkość lotu:
- 80 m AGL
- 5 m/s
- Czas realizacji:
- planowanie + pomiar: 2,5 godziny (w tym dodatkowy pomiar SBES do kontroli jakości)
- przetwarzanie: 1 dodatkowy dzień biurowy
- System:
YellowScan Navigator na DJI M600 Pro - Oprogramowanie:
- CloudStation
- Global Mapper
- QGIS
- QPS Qimera
Wyniki
- Gęstość chmury punktów: 30–60 pkt/m²
Projekt potwierdził, że YellowScan Navigator jest w stanie dostarczać bardzo dokładne i gęste dane batymetryczne w płytkich wodach oraz strefach przejściowych (ląd–woda).
Przy gęstości 30–60 pkt/m² możliwe było stworzenie wysokorozdzielczego modelu DTM odpowiedniego do szczegółowego monitoringu.
Cała misja – od planowania po finalne opracowanie – została zrealizowana w niewiele ponad jeden dzień, co pokazuje wysoką efektywność workflow.
Navigator okazał się jednym z niewielu systemów LiDAR typu green wave, które można łatwo montować na UAV, oferując jednocześnie:
- dużą elastyczność,
- wysoką szybkość działania.
Stanowi realną alternatywę dla sonarów MBES w środowiskach o niskiej mętności wody – przy znacznie niższych kosztach mobilizacji.
Dodatkowo wsparcie techniczne YellowScan zostało ocenione jako:
- szybkie,
- komunikatywne,
- niezawodne,
co dało zespołowi pewność przy realizacji kolejnych projektów.
Porównanie z metodami tradycyjnymi
Operacje MBES wymagają:
- minimum 3–4 godzin zbierania danych,
- odpowiedniej głębokości (ok. 3 m),
- kosztownej mobilizacji (np. ok. 4 godziny dopłynięcia na miejsce + przygotowanie systemu).
W przypadku Navigatora:
- dojazd na miejsce: ok. 2 godziny
- przygotowanie: 10 minut
- pomiar: ok. 12 minut