To demo, przeprowadzone wspólnie z naszym australijskim dystrybutorem Sphere Drones, miało na celu pokazanie, że system YellowScan Navigator może być szybko wdrożony do efektywnego i precyzyjnego mapowania stref przybrzeżnych – nawet w wymagających warunkach środowiskowych i publicznych.
Projekt koncentrował się na monitorowaniu sztucznej rafy zlokalizowanej około 200 metrów od Port Beach, ze szczególnym naciskiem na:
- pracę w czasie rzeczywistym,
- wykrywanie obiektów podwodnych.
Wyzwanie
Musieliśmy udowodnić, że system potrafi:
- Szybkie wdrożenie:
Zamontować na dronie i rozpocząć lot w ciągu kilku minut, wykorzystując krótkie okno operacyjne na zatłoczonej, publicznej plaży.
- Zobaczyć pod powierzchnią:
Dokładnie odwzorować kształt rafy i wykrywać obiekty pod wodą – mimo mętnej, zimowej wody.
- Pracować bez zakłóceń:
Bezpiecznie operować w pobliżu plażowiczów, bez konieczności wyznaczania zamkniętych stref dostępu.
- Pokazać przewagę nad metodami tradycyjnymi:
Dostarczać wyniki 3D tego samego dnia – w przeciwieństwie do pomiarów nurkowych lub sonarów z łodzi, które są wolniejsze, zależne od pływów i mniej elastyczne.
Integracja: RTRobotics
Rozwiązanie: Navigator
SUCCESS STORY
Rozwiązanie
YellowScan Navigator, zintegrowany z dronem RTRobotics, został wybrany ze względu na swoją kompaktową konstrukcję, wbudowaną kamerę oraz uproszczony workflow.
Cała misja – od planowania, przez lot, aż po przetwarzanie danych – została zakończona w czasie krótszym niż 4 godziny:
- 10 minut na przygotowanie i planowanie misji
- 10 minut pojedynczego lotu obejmującego całą siatkę rafy
- poniżej 3 godzin na przetwarzanie danych w CloudStation Ultimate i TerraSolid
Pomimo zatłoczonego środowiska plaży, operacja przebiegła płynnie i efektywnie. Demonstracja potwierdziła nie tylko łatwość użycia i szybkie wdrożenie systemu, ale również jego zdolność do dostarczania wysokiej jakości danych batymetrycznych w rzeczywistych, wymagających warunkach.
Parametry misji
- Powierzchnia pomiaru: 2,56 ha
- Liczba lotów: 1
- Wysokość i prędkość lotu: 70 m AMSL przy 5 m/s
- Czas zbierania i przetwarzania danych:
- 10 minut (zbieranie danych)
- 3 godziny (CloudStation + TerraSolid)
- Wykorzystany sprzęt:
- YellowScan Navigator (z wbudowaną kamerą)
- dron RTRobotics
- CloudStation Ultimate
- TerraSolid
Wyniki
- Gęstość chmury punktów: 47 pkt/m²
- Głębokość dna: 3 m
- Głębokość do szczytu rafy: 1,3 m
10-minutowy lot pozwolił odwzorować pełną strukturę rafy z dużą szczegółowością – w tym pojedyncze moduły oraz otaczające zmarszczki piasku – mimo mętnej zimowej wody i minimalnego czasu przygotowania.
Kluczowe rezultaty:
- Wysoka jakość danych:
Przy ~47 pkt/m² dane ujawniły szczegółowe cechy dna i były zgodne z niezależnymi pomiarami głębokości z dokładnością do ±5 cm.
- Brak zakłóceń operacji:
Pomiar wykonano bezpiecznie na zatłoczonej plaży – bez użycia łodzi, nurków ani stref wykluczenia.
- Skalowalność pomiarów:
Workflow umożliwia dodanie dodatkowych, prostopadłych linii nalotu w celu zwiększenia gęstości punktów i pokrycia bocznego – idealne dla monitoringu i badań środowiskowych.
- Szybciej niż metody tradycyjne:
W przeciwieństwie do sonarów z łodzi czy pomiarów nurkowych, system dostarczył dokładne wyniki 3D tego samego dnia.
- Pozytywny feedback użytkowników:
Użytkownicy docenili intuicyjny workflow oraz przetwarzanie w CloudStation. W niektórych przypadkach porównywano dane z własnymi zestawami referencyjnymi, potwierdzając zarówno ich jakość, jak i użyteczność.
To demo potwierdziło, że YellowScan Navigator jest w stanie dostarczać wiarygodne, szczegółowe dane batymetryczne szybko i bezpiecznie – nawet w wymagających warunkach przybrzeżnych.
