FJD Trion T1 – hybrydowy skaner LiDAR: tryb mobilny czy stacjonarny?

FJD Trion T1 to hybrydowy skaner LiDAR, który łączy skanowanie mobilne ze stacjonarnym w jednym urządzeniu. W ruchu rejestruje 640 000 pkt/s w zasięgu do 120 m z dokładnością względną do 1 cm, a postawiony na statywie osiąga 4 mm na 10 m przy skanie stanowiska trwającym od 30 sekund. W tym artykule pokazujemy, kiedy geodeta korzysta z którego trybu i jak połączyć oba w jednym projekcie.

Czym jest FJD Trion T1

FJD Trion T1 to skaner, który pracuje w dwóch trybach. W trybie mobilnym niesiesz go w ręku, montujesz na samochodzie albo na dronie i zbierasz chmurę punktów całego terenu w ruchu. W trybie stacjonarnym stawiasz go na statywie i skanujesz wybrane miejsca z dokładnością milimetrową.

W jednej obudowie są LiDAR, trzy kamery 48 MP, kamera wizyjna 1080p i odbiornik GNSS RTK. Sama jednostka waży 1,65 kg, a komplet z baterią, podstawą i anteną RTK 2,23 kg.

Tryb mobilny: cały teren w jednym przejściu

Tryb mobilny służy do szybkiego pokrycia dużego obszaru. Skaner rejestruje 640 000 pkt/s z polem widzenia 360° × 270°, a jedna ciągła sesja skanowania trwa do godziny.

• Zasięg: 0,5–120 m. Pełne 120 m dotyczy powierzchni o odbiciu 80%, przy ciemnych powierzchniach (odbicie 10%) zasięg wynosi 80 m.
• Dokładność względna: do 1 cm.
• Podgląd na żywo: pokolorowaną chmurę punktów oglądasz w 2D i 3D w trakcie pracy, więc braki w pokryciu widzisz przed wyjazdem z obiektu.
• Praca etapami: skanowanie możesz przerwać i wznowić innego dnia. Po dopasowaniu wcześniej zeskanowanego fragmentu oprogramowanie łączy nowe dane automatycznie, bez ręcznego „sklejania” chmur.

Tryb stacjonarny: dokładność tam, gdzie jest potrzebna

Nie każdy fragment obiektu wymaga tej samej dokładności. Elewacje, detale konstrukcyjne i miejsca, w których SLAM w ruchu bywa mniej niezawodny, skanujesz ze statywu.

• Dokładność względna: 4 mm na 10 m i 8 mm na 30 m.
• Zasięg: 0,5–60 m.
• Czas stanowiska: od 30 sekund. Jeśli potrzebujesz gęstszej chmury, wydłużasz skan do 2 minut przy tej samej dokładności.
• Kolor: trzy kamery 48 MP robią panoramę 360° na każdym stanowisku i kolorują chmurę punktów.

Między stanowiskami skaner zapisuje ich wzajemne położenie dzięki wielosensorowemu SLAM-owi, co ułatwia łączenie skanów w postprocessingu.

Jak połączyć oba tryby w jednym projekcie

Przykładowy przebieg pracy przy inwentaryzacji budynku z otoczeniem:

1. Obchodzisz teren w trybie mobilnym z włączonym RTK i zbierasz chmurę całego obszaru.
2. Na podglądzie sprawdzasz, czy nie ma luk w pokryciu.
3. Stawiasz statyw przy elewacji i w miejscach wymagających większej dokładności, skanując kolejne stanowiska.
4. W FJD Trion Model opracowujesz obie chmury osobno albo łączysz je w jedną, zależnie od tego, czego wymaga zlecenie.

Efekt to jedna chmura punktów, w której tło ma dokładność centymetrową, a kluczowe fragmenty milimetrową. Na obiekt jedziesz z jednym urządzeniem zamiast dwóch zestawów sprzętu.

Gdzie T1 sprawdza się najlepiej

• Geodezja i mapy: szybkie pokrycie terenu z RTK i dokładne pomiary wybranych obiektów tym samym sprzętem.
• Inwentaryzacja budynków i elewacji: fasada ze statywu, otoczenie i wnętrza w ruchu.
• Budownictwo i infrastruktura: drogi, mosty i tunele, także skanowane etapami, z dołączaniem kolejnych skanów do wcześniejszych.
• Górnictwo i kamieniołomy: wyrobiska, hałdy i chodniki. Skaner ma szczelność IP54 i pracuje w temperaturze od −20 do 50 °C.
• Leśnictwo: inwentaryzacja drzewostanu i analizy leśne w oprogramowaniu FJD.
• Skanowanie z samochodu i drona: z odpowiednim mocowaniem T1 rozszerza pokrycie na rozległe tereny i linie infrastruktury.

Oprogramowanie

Dane opracowujesz w FJD Trion Model. Program obsługuje chmury punktów, siatki (mesh), 3DGS, eksport do CAD i BIM, przekroje oraz analizy leśne. FJD Trion Model Web daje dostęp do projektów w przeglądarce, ich udostępnianie i przekazywanie danych zespołowi lub klientowi. Dane ze skanera przenosisz przez Wi-Fi albo USB typu C.

Czego FJD Trion T1 nie zrobi

• Nie da milimetrów w ruchu. Dokładność 4 mm na 10 m dotyczy tylko trybu stacjonarnego. W trybie mobilnym dokładność względna wynosi do 1 cm.
• Nie zastąpi osnowy. Podane dokładności są względne. Dokładność bezwzględna zależy od RTK (8 mm + 1 ppm w poziomie, 15 mm + 1 ppm w pionie) i od osnowy, na której pracujesz.
• Nie jest wodoszczelny. Klasa IP54 chroni przed pyłem i bryzgami wody, ale nie przed ulewą ani zanurzeniem.
• Nie jest najlżejszą opcją do samych wnętrz. Jeśli skanujesz głównie pomieszczenia i potrzebujesz rzutu DXF, lepiej sprawdzi się FJD Trion C1. Jeśli wystarczy Ci sam skaner ręczny bez trybu statywowego, zobacz FJD Trion P2.

Parametry w skrócie

• Tryb mobilny: 0,5–120 m, dokładność względna do 1 cm
• Tryb stacjonarny: 0,5–60 m, 4 mm na 10 m, 8 mm na 30 m, stanowisko od 30 s do 2 min
• LiDAR: 640 000 pkt/s, pole widzenia 360° × 270°, długość fali 905 nm, laser klasy 1
• Kamery: 3 × 48 MP (panorama 360°), kamera wizyjna 1080p
• GNSS: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS; RTK 8 mm + 1 ppm (H), 15 mm + 1 ppm (V); tryb PPK
• Bateria: 3,5 h (dwa uchwyty), 43,2 Wh; pamięć 512 GB, rozszerzalna do 1 TB
• Waga: 1,65 kg (jednostka), 2,23 kg (z baterią, podstawą i RTK); wymiary 108 × 173 × 433 mm
• Odporność: IP54, praca od −20 do 50 °C

Chcesz sprawdzić, czy FJD Trion T1 pasuje do Twoich zleceń? Porozmawiaj z doradcą Geoline. Pełną specyfikację i kartę katalogową znajdziesz na stronie produktu FJD Trion T1.